1932 年札幌生まれ．1965-1970 年水産庁東海区・東北区水産研究所の農林技官としてオットセイ，トド，アザラシ，ラッコなどの鰭脚類の研究・調査に携わられました．1970-1990年京都大学霊長類研究所，1990-1996年東京農工大教授で，ニホンザルやアカゲザルの研究・調査を行われたほか，オットセイやトドなど鰭脚類の研究も実施されました．抜群の体力と気力を持たれ，野外調査を志す若者に大きな影響を与えました．旺盛な論文執筆のほか多数の著者を出版されています．主な著書に，『野生ニホンザルの世界- 志賀高原を中心とした生態』（講談社），『中国サル学紀行―黄山に暮らす』（東海大学出版会），『海のけもの達の物語』（成山堂），「ニホンザル保全学―猿害の根本的解決に向けて」（農文協），「ジビエを食べれば害獣は減るのか」（八坂書房）などがあり，現在も活発に執筆活動と研究活動を継続されています．